버전 2026.38.5.5

2026년 10월 21일 출시

롤아웃

FSD (지도 학습) v14.3.12 다운 언더

다음에 포함 2026.38.5.5

'완전 자율 주행(지도 학습형)' v14.3.12의 포함 내용은 다음과 같습니다:

- FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 개선하여, 다양한 주행 상황에서 성능이 향상되었습니다.

- 신경망 비전 인코더를 개선하여, 드문 상황이나 시야가 불량한 환경에서의 인식 능력을 향상시키고, 3D 기하학적 구조에 대한 이해도를 높였으며, 교통 표지판 인식 범위를 확대했습니다.

- MLIR을 활용해 AI 컴파일러와 런타임을 완전히 새롭게 재구현하여, 반응 시간을 20% 단축하고 모델 반복 속도를 향상시켰습니다.

- 불필요한 차선 편향 및 경미한 근접 주행 행위를 완화했습니다.

- 주차 공간 선정 및 주차 조작 시 결단력이 향상되었습니다.

- 주차 위치 핀 예측 기능이 개선되어, 이제 지도상에 P 아이콘으로 표시됩니다.

- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행 우선권 위반 차량 및 기타 특이 차량에 대한 대응 기능이 강화되었습니다.

- 더 어려운 예시에 집중하여 강화 학습(RL)을 수행하고, 사전 예방적 안전성을 높이기 위한 보상을 추가함으로써 소형 동물에 대한 처리를 개선했습니다.

- 복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 시 정지 등 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 성능이 개선되었습니다. 이는 테슬라 차량에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 데이터셋을 활용한 훈련을 통해 이루어졌습니다.

- 차량 주행 경로로 뻗어 나오거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하거나 특이한 물체에 대한 대응 능력을 향상시켰으며, 이를 위해 차량 운행 데이터에서 드물게 발생하는 사건들을 분석했습니다.

- 제어 기능을 유지하고 운전자의 개입 없이 자동으로 복구함으로써 일시적인 시스템 성능 저하 상황에 대한 대응 능력을 개선하여, 불필요한 작동 중단을 줄였습니다.

- 시선 추적 기능과 안경 착용 시 대응 능력을 개선하고, 다양한 조명 조건에서도 정확도를 높여 운전자 모니터링 시스템의 감도를 향상시켰습니다.

- 운전 제어권을 넘겨받은 후 메인 화면에서 개입 사유를 선택하여 테슬라의 자율 주행 기능을 개선하는 데 도움을 주세요.

- 이제 FSD(감독 주행) 모드에서 운전자의 개입 없이 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 또한 자율 주행 앱에서는 운전자의 개입 없이 주행한 최장 연속 시간도 표시됩니다.

- 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다.

향후 개선 예정 사항:

- 추론을 목적지 처리 이외의 모든 행동으로 확대한다.

- 포트홀 회피 기능을 추가합니다.

도착 옵션

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- 이제 로보택시 방식의 하차 시 ‘주차장’, ‘지하 주차장’, ‘노상 주차’, ‘진입로’, ‘임시 정차’와 같은 하차 옵션을 선택할 수 있습니다.

- 도착 옵션과 선호하는 주차 위치에 대한 기본 설정은 각 목적지에 대해 유지됩니다.

- 추론 모델이 목적지에 적합한 옵션을 평가하고 직관적인 기본값을 선택합니다.

- 선택한 도착 옵션에 따라 내비게이션 핀이 조정됩니다.

속도 프로파일

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이제 FSD(감독형)는 운전자 프로필, 제한 속도, 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다.

- 이제 운전자 프로필이 행동에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 적극적일수록 최대 속도가 빨라집니다.

- 이제 마우스 휠을 오른쪽으로 위/아래로 돌리면, mph 또는 km/h 단위로 설정된 정확한 최대 속도 오프셋 값 대신 속도 프로필 설정이 조정됩니다.

- CHILL보다 더 낮은 속도와 더 보수적인 차선 선택이 가능한 새로운 속도 프로필 SLOTH가 도입되었습니다.

- HURRY보다 더 빠른 속도를 제공하는 새로운 속도 프로필 ‘MAD MAX’를 도입했습니다.

UI 개선 사항

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- 이제 제어 > 자율 주행에서 자율 주행 통계를 확인할 수 있습니다.

- 주차 또는 주행 중 언제든 터치스크린을 탭하여 자율 주행을 시작하세요.

- 센터 디스플레이의 자율 주행 시각화 화면에서 속도 프로필 및 도착 옵션과 같은 설정을 직접 조정하세요.

브레이크 확인

다음에 포함 2026.38.5.5

이제 자율주행 시작 버튼의 브레이크 확인이 기본적으로 꺼져 있습니다. 비활성화하면 자율주행 시작 시 브레이크 작동을 확인하기 위해 브레이크를 밟았다 떼지 않아도 됩니다.

자율 주행 > 브레이크 확인에서 브레이크 확인 기능을 활성화할 수 있습니다.

할로윈 모드

다음에 포함 2026.38.3.1

할로윈 모드로 일 년 내내 할로윈의 오싹한 분위기를 만끽하세요. 차량 시각화 화면에 유령 의상을 입혀보세요. ‘트릭 오어 트릿’ 모드를 켜면 방문자가 다가올 때 오싹한 소리가 나고 조명이 깜빡입니다. 오싹한 조명 쇼를 예약하고, 차량을 소름 끼치는 포토부스로 변신시켜 보세요!

도착 에너지 설정

다음에 포함 2026.38.3.1

휴대폰에서 원하는 ‘도착 시 잔여 전력’을 설정하세요. 테슬라 모바일 앱에서 ‘위치’ 탭을 열고 목적지를 입력한 다음, ‘도착 시 잔여 전력 설정’을 탭하세요. 모바일 앱 v4.58.0 이상이 필요합니다.

보안 개선 사항

다음에 포함 2026.38.3.1

이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.

보안 개선 사항

다음에 포함 2026.38

이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.

휠 선택

다음에 포함 2026.32

새로운 휠 옵션 중에서 선택하여 테슬라의 외관을 나만의 스타일로 꾸며보세요.

Apple 음악

다음에 포함 2026.32

‘검색’으로 이동하여 ‘Apple Music’을 선택한 다음, ‘라이브러리’를 탭하여 추가한 노래, 앨범 및 재생 목록을 찾아보세요.

보안 개선 사항

다음에 포함 2026.32

이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.