2026년 10월 7일 출시
다음에 포함 2026.33.5
자동 충돌 회피 기능은 ‘완전 자율 주행(감독형)’을 활성화하여 차량의 안전을 확보한 후 주행을 계속하도록 합니다. 이 기능은 운전자가 수동으로 주행 중일 때 다음과 같은 상황에서 작동할 수 있습니다:
- 시나리오 1: 정면 충돌이 임박해 있으며, 제동만으로는 이를 피하기 어려울 수 있다.
- 시나리오 2: 차량이 운전자가 도로에 충분히 주의를 기울이지 않고 있는 것(예: 뒷좌석 쪽으로 손을 뻗는 등)을 감지하고, ‘완전 자율 주행(감독형)’ 기능이 의도치 않게 해제되었을 가능성이 있다고 판단하는 경우.
자세한 내용은 사용자 설명서를 참조하십시오.
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'완전 자율 주행(지도 학습형) v14.3.11'의 주요 내용은 다음과 같습니다:
- FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 개선하여, 다양한 주행 상황에서 성능이 향상되었습니다.
- 신경망 비전 인코더를 개선하여, 드문 상황이나 시야가 불량한 환경에서의 인식 능력을 향상시키고, 3D 기하학적 구조에 대한 이해도를 높였으며, 교통 표지판 인식 범위를 확대했습니다.
- MLIR을 활용해 AI 컴파일러와 런타임을 완전히 새롭게 재구현하여, 반응 시간을 20% 단축하고 모델 반복 속도를 향상시켰습니다.
- 불필요한 차선 편향 및 경미한 근접 주행 행위를 완화했습니다.
- 주차 공간 선정 및 주차 조작 시 결단력이 향상되었습니다.
- 주차 위치 핀 예측 기능이 개선되어, 이제 지도상에 P 아이콘으로 표시됩니다.
- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행 우선권 위반 차량 및 기타 특이 차량에 대한 대응 기능이 강화되었습니다.
- 더 어려운 예시에 집중하여 강화 학습(RL)을 수행하고, 사전 예방적 안전성을 높이기 위한 보상을 추가함으로써 소형 동물에 대한 처리를 개선했습니다.
- 복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 시 정지 등 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 성능이 개선되었습니다. 이는 테슬라 차량에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 데이터셋을 활용한 훈련을 통해 이루어졌습니다.
- 차량 주행 경로로 뻗어 나오거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하거나 특이한 물체에 대한 대응 능력을 향상시켰으며, 이를 위해 차량 운행 데이터에서 드물게 발생하는 사건들을 분석했습니다.
- 제어 기능을 유지하고 운전자의 개입 없이 자동으로 복구함으로써 일시적인 시스템 성능 저하 상황에 대한 대응 능력을 개선하여, 불필요한 작동 중단을 줄였습니다.
- 시선 추적 기능과 안경 착용 시 대응 능력을 개선하고, 다양한 조명 조건에서도 정확도를 높여 운전자 모니터링 시스템의 감도를 향상시켰습니다.
- Actually Smart Summon, FSD 및 Robotaxi 간의 모델을 통합하여 더 뛰어난 성능과 신뢰성을 갖춘 동작을 구현했습니다.
- 사실 스마트 소환의 최대 속도가 이제 시속 8마일(13km/h)로 증가했습니다.
- 운전 제어권을 넘겨받은 후 메인 화면에서 개입 사유를 선택하여 테슬라의 자율 주행 기능을 개선하는 데 도움을 주세요.
- 이제 FSD(감독 주행) 모드에서 운전자의 개입 없이 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 또한 자율 주행 앱에서는 운전자의 개입 없이 주행한 최장 연속 시간도 표시됩니다.
- 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다.
향후 개선 예정 사항:
- 추론을 목적지 처리 이외의 모든 행동으로 확대한다.
- 포트홀 회피 기능을 추가합니다.
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운전자의 감독 하에 완전 자율 주행(감독형) 기능은 거의 모든 곳에서 Tesla를 주행할 수 있습니다. 주차된 위치에서 출발하고, 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하고, 다른 차량 및 물체 주변을 탐색하고, 좌회전 및 우회전을 하고, 목적지에 주차할 수 있습니다. 귀하와 귀하가 승인한 모든 사람은 추가적인 주의를 기울이고 주의를 기울여야 합니다. 차량이 자율 주행하는 것은 아닙니다. 자만하지 마세요.
완전 자율 주행(감독 모드)이 차량에 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 '자율 주행 시작' 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. '자율 주행 설정'에서 완전 자율 주행(감독 모드)을 비활성화할 수 있습니다.
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새로운 휠 옵션 중에서 선택하여 테슬라의 외관을 나만의 스타일로 꾸며보세요.
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‘검색’으로 이동하여 ‘Apple Music’을 선택한 다음, ‘라이브러리’를 탭하여 추가한 노래, 앨범 및 재생 목록을 찾아보세요.
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이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.