버전 2026.21.5

FSD (지도 학습) v14.3.7

다음에 포함 2026.21.5

'완전 자율 주행(지도 학습형) v14.3.7'의 주요 내용은 다음과 같습니다:

- FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 개선하여, 다양한 주행 상황에서 성능이 향상되었습니다.

- 신경망 비전 인코더를 개선하여, 드문 상황이나 시야가 불량한 환경에서의 인식 능력을 향상시키고, 3D 기하학적 구조에 대한 이해도를 높였으며, 교통 표지판 인식 범위를 확대했습니다.

- MLIR을 활용해 AI 컴파일러와 런타임을 완전히 새롭게 재구현하여, 반응 시간을 20% 단축하고 모델 반복 속도를 향상시켰습니다.

- 불필요한 차선 편향 및 경미한 근접 주행 행위를 완화했습니다.

- 주차 공간 선정 및 주차 조작 시 결단력이 향상되었습니다.

- 주차 위치 핀 예측 기능이 개선되어, 이제 지도상에 P 아이콘으로 표시됩니다.

- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행 우선권 위반 차량 및 기타 특이 차량에 대한 대응 기능이 강화되었습니다.

- 더 어려운 예시에 집중하여 강화 학습(RL)을 수행하고, 사전 예방적 안전성을 높이기 위한 보상을 추가함으로써 소형 동물에 대한 처리를 개선했습니다.

- 복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 시 정지 등 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 성능이 개선되었습니다. 이는 테슬라 차량에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 데이터셋을 활용한 훈련을 통해 이루어졌습니다.

- 차량 주행 경로로 뻗어 나오거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하거나 특이한 물체에 대한 대응 능력을 향상시켰으며, 이를 위해 차량 운행 데이터에서 드물게 발생하는 사건들을 분석했습니다.

- 제어 기능을 유지하고 운전자의 개입 없이 자동으로 복구함으로써 일시적인 시스템 성능 저하 상황에 대한 대응 능력을 개선하여, 불필요한 작동 중단을 줄였습니다.

- 시선 추적 기능과 안경 착용 시 대응 능력을 개선하고, 다양한 조명 조건에서도 정확도를 높여 운전자 모니터링 시스템의 감도를 향상시켰습니다.

- Actually Smart Summon, FSD 및 Robotaxi 간의 모델을 통합하여 더 뛰어난 성능과 신뢰성을 갖춘 동작을 구현했습니다.

- 사실 스마트 소환의 최대 속도가 이제 시속 8마일(13km/h)로 증가했습니다.

- 운전 제어권을 넘겨받은 후 메인 화면에서 개입 사유를 선택하여 테슬라의 자율 주행 기능을 개선하는 데 도움을 주세요.

- 이제 FSD(감독 주행) 모드에서 운전자의 개입 없이 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 또한 자율 주행 앱에서는 운전자의 개입 없이 주행한 최장 연속 시간도 표시됩니다.

- 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다.

향후 개선 예정 사항:

- 추론을 목적지 처리 이외의 모든 행동으로 확대한다.

- 포트홀 회피 기능을 추가합니다.

완전 자율 주행(감독형)

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운전자의 감독 하에 완전 자율 주행(감독형) 기능은 거의 모든 곳에서 Tesla를 주행할 수 있습니다. 주차된 위치에서 출발하고, 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하고, 다른 차량 및 물체 주변을 탐색하고, 좌회전 및 우회전을 하고, 목적지에 주차할 수 있습니다. 귀하와 귀하가 승인한 모든 사람은 추가적인 주의를 기울이고 주의를 기울여야 합니다. 차량이 자율 주행하는 것은 아닙니다. 자만하지 마세요.

완전 자율 주행(감독 모드)이 차량에 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 '자율 주행 시작' 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. '자율 주행 설정'에서 완전 자율 주행(감독 모드)을 비활성화할 수 있습니다.

카메라 미리보기

다음에 포함 2026.21.5

이제 테슬라 차량이 ‘주차(Park)’ 모드가 아니더라도 언제든지 카메라 미리보기를 열 수 있습니다.

‘제어’ > ‘서비스’ > ‘카메라 미리보기’로 이동한 후, 원하는 카메라 화면을 탭하면 해당 카메라의 화면을 개별적으로 볼 수 있습니다. 격자 모양 버튼을 탭하면 모든 카메라 화면으로 다시 돌아갈 수 있습니다.

보안 개선 사항

다음에 포함 2026.20.6

이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.

보안 개선 사항

다음에 포함 2026.20.3

이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.

대시캠 영상 암호화

다음에 포함 2026.20

이제 USB 플래시 드라이브에 저장될 때 대시캠 영상은 개인정보 보호를 위해 암호화됩니다. 해당 차량에서만 영상을 볼 수 있습니다. 영상을 복호화하려면 대시캠 앱에서 자물쇠 아이콘을 탭하거나 dashcam.tesla.com을 방문하세요. 암호화를 해제하려면 ‘제어’ > ‘안전’ > ‘대시캠 녹화 영상 암호화’로 이동하세요.

자녀 보호

다음에 포함 2026.20

이제 주차(Park) 상태에서 ‘제어 > 안전 > 자녀 보호’로 이동하여 테슬라에서 브라우저, 시어터, 아케이드 기능을 차단할 수 있습니다.

보안 개선 사항

다음에 포함 2026.20

이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.