버전 2026.20.6.10
2026년 7월 20일 출시
완전 자율 주행(감독형)
다음에 포함 2026.20.6.10
사용자의 감독 하에, 완전 자율 주행(감독형) 기능은 테슬라 차량을 거의 모든 곳으로 주행할 수 있습니다. 이 기능은 주차된 상태에서 출발하여 차선 변경을 하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길에서 올바른 방향을 선택하며, 다른 차량과 장애물을 피하고, 좌회전 및 우회전을 수행한 뒤 목적지에 주차합니다.
운전자 및 운전자가 승인한 모든 사람은 각별히 주의를 기울이고 항상 경계를 늦추지 않아야 합니다. 이 기능은 차량을 자율주행 차량으로 만들지 않습니다. 방심하지 마십시오. 차량에서 ‘완전 자율주행(감독형)’ 기능이 활성화되어 있습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 ‘자율주행 시작’ 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. ‘자율주행 설정’에서 ‘완전 자율주행(감독형)’ 기능을 비활성화할 수 있습니다.
주차장에서 자율주행 시작하기
다음에 포함 2026.20.6.10
드라이버 요구 사항이 충족되면 화면에 버튼이 표시됩니다. 드라이버 요구 사항에는 다음이 포함되나, 이에 국한되지는 않습니다:
- 운전자가 운전석에 앉음
- 드라이버 버클
- 기내 카메라가 방해받지 않음
‘브레이크 확인’ 기능은 FSD(감독 모드)를 활성화하기 전에 운전자가 브레이크 페달을 밟았다가 떼어야 합니다. ‘브레이크 확인’ 기능이 비활성화된 상태에서는 버튼을 누르면 자율 주행 시스템이 브레이크를 작동시키고 FSD(감독 모드)를 활성화합니다. 운전자 감지 요건이 충족되지 않거나 FSD(감독 모드)가 운전자를 감지하지 못하는 경우, 확인을 위해 브레이크 페달을 밟았다가 떼어야 합니다. '자율 주행 > 브레이크 확인'에서 브레이크 확인 기능을 활성화할 수 있습니다.
이 기능은 차량이 자율 주행하는 것이 아니므로 운전자는 항상 주의를 기울이고 언제든 운전대를 잡을 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 극장 또는 아케이드 모드가 아닐 때는 차량 운전이 허가된 면허를 소지한 운전자만 운전석 위치에 접근할 수 있어야 합니다.
UI 개선 사항
다음에 포함 2026.20.6.10
센터 디스플레이의 자율 주행 시각화 화면에서 직접 ‘속도 프로필’ 및 ‘도착 옵션’과 같은 설정을 조정할 수 있습니다.
속도 프로파일
다음에 포함 2026.20.6.10
이제 FSD(감독형)는 운전자 프로필, 제한 속도, 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다.
- CHILL보다 더 낮은 속도와 더 보수적인 차선 선택이 가능한 새로운 속도 프로필 SLOTH가 도입되었습니다.
- 이제 운전자 프로필이 행동에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 적극적일수록 최대 속도가 빨라집니다.
- 이제 오른쪽 스크롤 휠을 위/아래로 움직여 속도 프로필 설정을 조정하면 정확한 최대 속도 오프셋(mph/kph) 선택 대신 속도 프로필 설정을 조정할 수 있습니다.
도착 옵션
다음에 포함 2026.20.6.10
- 이제 로보택시 방식의 하차 시 ‘주차장’, ‘도로’, ‘차도’, ‘임시 정차’와 같은 하차 옵션을 선택할 수 있습니다.
- 도착 옵션과 선호하는 주차 위치에 대한 기본 설정은 각 목적지에 대해 유지됩니다.
FSD (지도 학습) v14 Lite
다음에 포함 2026.20.6.10
FSD (지도 학습) v14 Lite에는 다음이 포함됩니다:
- HW4 V14의 학습 결과를 HW3에 반영했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 지침으로 삼아 시나리오 처리 방법을 직접 학습할 수 있게 되었습니다. 이 과정을 통해 강화 학습(RL) 및 HW3용 오프라인 모델 등 HW4에 적용된 개선 사항들이 HW3에서도 활용될 수 있게 되었습니다.
- 주행 경로 처리, 합류 및 분기, 보행자와의 상호작용, 신호등, 차량 끼어들기 상황 등 다양한 범주에 걸쳐 선제적 및 사후 대응 능력을 모두 개선했습니다.
- 오작동으로 인한 속도 저하 현상을 줄이고, 조향 응답을 더욱 부드럽게 하며, 차선 중앙 유지 성능을 더욱 일관되게 개선함으로써 일반적인 주행 상황에서 전반적인 주행 편의성이 향상되었습니다.
- 주차, 주차 해제 및 후진 기능을 도입했습니다.
- FSD가 어디에 정차하거나 주차할지 선택할 수 있는 ‘도착 옵션’이 추가되었습니다: 주차장, 도로, 진입로 중에서 선택할 수 있습니다.
- 이제 ‘주행 프로필’ 기능을 언제든지 이용할 수 있어, 운전 스타일 선호도를 더욱 세밀하게 맞춤 설정할 수 있습니다.
보안 개선 사항
다음에 포함 2026.20.6
이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.
보안 개선 사항
다음에 포함 2026.20.3
이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.
Parental Controls
다음에 포함 2026.20
이제 주차(Park) 상태에서 ‘제어 > 안전 > 자녀 보호’로 이동하여 테슬라에서 브라우저, 시어터, 아케이드 기능을 차단할 수 있습니다.
보안 개선 사항
다음에 포함 2026.20
이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.
반려동물 모드
다음에 포함 2026.14.3
‘제어’ > ‘화면’ > ‘반려동물 모드 사용자 지정’으로 이동하여 반려동물을 선택하고 이름을 지으세요.
여행
다음에 포함 2026.14.3
이제 ‘에너지’ 앱에서 ‘주행 기록’ 기능을 이용할 수 있습니다. 이곳에서 여러 개의 주행 기록을 생성하고 관리하여 다양한 주행 상황, 경로 또는 조건별 에너지 사용량을 추적할 수 있습니다. 앱 실행기 > 에너지 > 주행 기록으로 이동하세요. ‘주행 기록’ 카드를 빠르게 열려면 ‘미디어’ 카드를 왼쪽으로 스와이프하세요.
음악 앱 대기열
다음에 포함 2026.14.3
Apple Music이나 Spotify에서 곡을 오른쪽으로 스와이프하면 재생 대기열에 추가할 수 있습니다. Apple Music에서는 곡을 길게 탭하여 ‘즐겨찾기’에 추가하거나 제거할 수 있습니다. Spotify에서는 왼쪽으로 스와이프하여 ‘좋아하는 노래’에 추가하거나 제거할 수 있습니다.
소프트웨어 자동 업데이트
다음에 포함 2026.14.3
이제 테슬라 차량은 밤새 다운로드된 소프트웨어 업데이트를 자동으로 설치할 수 있습니다. 이 기능을 활성화하면 차량이 주차되어 있고 사용 중이지 않을 때 업데이트가 설치되므로, 항상 최신 기능과 개선 사항을 이용할 수 있습니다.
이 기능을 활성화하려면 [제어] > [소프트웨어] > [업데이트 자동 설치]로 이동하세요.
블랙박스 뷰어 업데이트
다음에 포함 2026.14.3
‘앱 런처’ > ‘대시캠 뷰어’로 이동하면 ‘최근 대시캠 영상’의 모든 클립을 테슬라 차량이나 휴대폰에 영구적으로 저장할 수 있습니다. 휴대폰에서 영상을 보려면 ‘제어’ > ‘안전’으로 이동하여 ‘모바일 앱을 통한 카메라 보기’를 켜세요. 클립은 차량에 저장되며 테슬라와 공유되지 않습니다.
이제 휴대폰에 다운로드되는 클립에는 속도, 스티어링 휠 각도, 자율 주행 상태 등의 세부 정보가 포함됩니다. 다운로드하려면 프리미엄 커넥티비티와 모바일 앱 버전 4.55.6 이상이 필요합니다.
기상 지도 개선 사항
다음에 포함 2026.14.3
이제 날씨 지도에서 눈과 비를 더 선명한 색상으로 표시하여 강수 유형을 쉽게 구분할 수 있습니다. 또한 지난 1시간 동안의 날씨 데이터를 확인하여 이동 경로의 기상 상황이 어떻게 변해왔는지 살펴볼 수 있습니다. 이 기능을 이용하려면 프리미엄 연결이 필요합니다. 확인하려면 지도에서 날씨 아이콘을 탭하세요.
슈퍼차저 가격 필터
다음에 포함 2026.14.3
이제 테슬라 요금이 적용되는 슈퍼차저로만 경로를 설정할 수 있습니다. 이 기능을 활성화하면, 경로 계획 기능은 테슬라가 충전 요금을 책정하지 않거나 무료 슈퍼차징 크레딧을 받지 않는 위치는 경로에서 제외합니다. 이 설정을 사용하려면 온라인 경로 안내 기능이 활성화된 상태에서 인터넷에 연결되어 있어야 합니다.
이 기능을 활성화하려면 ‘제어’ > ‘내비게이션’ > ‘경로 계획’ 설정으로 이동하세요.
키보드
다음에 포함 2026.14.3
선택한 키보드 언어는 음성 입력에 사용되는 언어도 함께 설정합니다. 음성 명령 언어는 변경하지 않은 상태에서 키보드 및 음성 입력 언어를 변경하려면 국제 키보드 버튼을 탭하세요. 키보드의 마이크 아이콘을 탭하면 음성 입력을 시작할 수 있습니다.
보안 개선 사항
다음에 포함 2026.14.3
이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.