버전 2026.14.6.11

FSD (지도 학습) v14.3.4

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완전 자율 주행(감독형) v14.3.4의 주요 내용은 다음과 같습니다:

- FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 개선하여, 다양한 주행 상황에서 성능이 향상되었습니다.

- 신경망 비전 인코더를 개선하여, 드문 상황이나 시야가 불량한 환경에서의 인식 능력을 향상시키고, 3D 기하학적 구조에 대한 이해도를 높였으며, 교통 표지판 인식 범위를 확대했습니다.

- MLIR을 활용해 AI 컴파일러와 런타임을 완전히 새롭게 재구현하여, 반응 시간을 20% 단축하고 모델 반복 속도를 향상시켰습니다.

- 불필요한 차선 편향 및 경미한 근접 주행 행위를 완화했습니다.

- 주차 공간 선정 및 주차 조작 시 결단력이 향상되었습니다.

- 주차 위치 핀 예측 기능이 개선되어, 이제 지도상에 P 아이콘으로 표시됩니다.

- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행 우선권 위반 차량 및 기타 특이 차량에 대한 대응 기능이 강화되었습니다.

- 더 어려운 예시에 집중하여 강화 학습(RL)을 수행하고, 사전 예방적 안전성을 높이기 위한 보상을 추가함으로써 소형 동물에 대한 처리를 개선했습니다.

- 복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 시 정지 등 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 성능이 개선되었습니다. 이는 테슬라 차량에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 데이터셋을 활용한 훈련을 통해 이루어졌습니다.

- 차량 주행 경로로 뻗어 나오거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하거나 특이한 물체에 대한 대응 능력을 향상시켰으며, 이를 위해 차량 운행 데이터에서 드물게 발생하는 사건들을 분석했습니다.

- 제어 기능을 유지하고 운전자의 개입 없이 자동으로 복구함으로써 일시적인 시스템 성능 저하 상황에 대한 대응 능력을 개선하여, 불필요한 작동 중단을 줄였습니다.

- 시선 추적 기능과 안경 착용 시 대응 능력을 개선하고, 다양한 조명 조건에서도 정확도를 높여 운전자 모니터링 시스템의 감도를 향상시켰습니다.

- Actually Smart Summon, FSD 및 Robotaxi 간의 모델을 통합하여 더 뛰어난 성능과 신뢰성을 갖춘 동작을 구현했습니다.

- 사실 스마트 소환의 최대 속도가 이제 시속 8마일(13km/h)로 증가했습니다.

- 운전 제어권을 넘겨받은 후 메인 화면에서 개입 사유를 선택하여 테슬라의 자율 주행 기능을 개선하는 데 도움을 주세요.

- 이제 FSD(감독 주행) 모드에서 운전자의 개입 없이 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 또한 자율 주행 앱에서는 운전자의 개입 없이 주행한 최장 연속 시간도 표시됩니다.

- 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다.

향후 개선 예정 사항:

- 추론을 목적지 처리 이외의 모든 행동으로 확대한다.

- 포트홀 회피 기능을 추가합니다.

완전 자율 주행(감독형)

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운전자의 감독 하에 완전 자율 주행(감독형) 기능은 거의 모든 곳에서 Tesla를 주행할 수 있습니다. 주차된 위치에서 출발하고, 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하고, 다른 차량 및 물체 주변을 탐색하고, 좌회전 및 우회전을 하고, 목적지에 주차할 수 있습니다. 귀하와 귀하가 승인한 모든 사람은 추가적인 주의를 기울이고 주의를 기울여야 합니다. 차량이 자율 주행하는 것은 아닙니다. 자만하지 마세요.

완전 자율 주행(감독 모드)이 차량에 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 '자율 주행 시작' 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르십시오. '자율 주행 설정'에서 완전 자율 주행(감독 모드)을 비활성화할 수 있습니다.

자율주행 앱

다음에 포함 2026.14.3

새로운 자율 주행 앱을 통해 한 번의 탭으로 구독하고, 기능 활성화 및 사용 방법을 확인하며, 실시간 통계도 살펴보세요.

열려면 앱 실행기 > 자율 주행으로 이동하세요.

"안녕, 그록"

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“Hey Grok”이라고 말하면 Grok이 실행됩니다. Grok > 설정으로 이동하여 기능을 활성화하세요. 또한 “집 근처에 도착하면 우유 사야 한다고 알려줘”와 같이 위치 기반 알림을 설정할 수도 있습니다. “goodbye”라고 말하면 종료됩니다.

반려동물 모드

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‘제어’ > ‘화면’ > ‘반려동물 모드 사용자 지정’으로 이동하여 반려동물을 선택하고 이름을 지으세요.

시각적 업데이트

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센터 디스플레이에는 이제 테슬라 차량의 화질이 더욱 선명해졌으며, 주차 장면의 배경도 개선되었습니다.

여행

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이제 ‘에너지’ 앱에서 ‘주행 기록’ 기능을 이용할 수 있습니다. 이곳에서 여러 개의 주행 기록을 생성하고 관리하여 다양한 주행 상황, 경로 또는 조건별 에너지 사용량을 추적할 수 있습니다. 앱 실행기 > 에너지 > 주행 기록으로 이동하세요. ‘주행 기록’ 카드를 빠르게 열려면 ‘미디어’ 카드를 왼쪽으로 스와이프하세요.

스케치패드

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스티커와 이모티콘을 지원하는 개선된 스케치패드로 내면의 예술가를 깨워보세요. 그린 스케치를 저장해 모바일 앱에서 확인하고 공유할 수 있습니다. 모바일 앱 버전 4.55.6 이상이 필요합니다.

사각지대 경고 표시등

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이제 사각지대에 물체가 있고 방향 지시등을 켠 상태이거나, 주차 중 접근하는 물체가 감지되면 보조등이 빨간색으로 켜집니다. 이 기능을 끄려면 ‘제어’ > ‘조명’ > ‘사각지대 경고 보조등’으로 이동하세요.

몰입감 넘치는 사운드 업그레이드

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프리미엄 몰입형 사운드는 첨단 사운드 추출 기술을 활용하여 청취자를 몰입형 공간 내의 섬세한 사운드 스테이지 한가운데로 안내합니다. 이 기능은 모든 스트리밍 소스에서 사용할 수 있습니다.

설정 > 오디오 > 음색 > 몰입형 사운드로 이동하여 조정하세요.

음악 앱 대기열

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Apple Music이나 Spotify에서 곡을 오른쪽으로 스와이프하면 재생 대기열에 추가할 수 있습니다. Apple Music에서는 곡을 길게 탭하여 ‘즐겨찾기’에 추가하거나 제거할 수 있습니다. Spotify에서는 왼쪽으로 스와이프하여 ‘좋아하는 노래’에 추가하거나 제거할 수 있습니다.

소프트웨어 자동 업데이트

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이제 테슬라 차량은 밤새 다운로드된 소프트웨어 업데이트를 자동으로 설치할 수 있습니다. 이 기능을 활성화하면 차량이 주차되어 있고 사용 중이지 않을 때 업데이트가 설치되므로, 항상 최신 기능과 개선 사항을 이용할 수 있습니다.

이 기능을 활성화하려면 [제어] > [소프트웨어] > [업데이트 자동 설치]로 이동하세요.

블랙박스 뷰어 업데이트

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최근 대시캠 영상은 최대 24시간까지 저장할 수 있으며, ‘앱 런처 > 대시캠 뷰어’로 이동하여 원하는 클립을 테슬라 차량이나 휴대폰에 영구적으로 저장할 수 있습니다. 휴대폰에서 영상을 보려면 ‘제어 > 안전’으로 이동하여 ‘모바일 앱을 통한 카메라 보기’를 켜십시오. 클립은 차량에 저장되며 테슬라와 공유되지 않습니다.

이제 휴대폰에 다운로드된 클립에는 속도, 스티어링 휠 각도, 자율 주행 상태 등의 세부 정보가 포함됩니다. 다운로드하려면 프리미엄 커넥티비티와 모바일 앱 버전 4.55.6 이상이 필요합니다.

기상 지도 개선 사항

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이제 날씨 지도에서 눈과 비를 더 선명한 색상으로 표시하여 강수 유형을 쉽게 구분할 수 있습니다. 또한 지난 1시간 동안의 날씨 데이터를 확인하여 이동 경로의 기상 상황이 어떻게 변해왔는지 살펴볼 수 있습니다. 이 기능을 이용하려면 프리미엄 연결이 필요합니다. 확인하려면 지도에서 날씨 아이콘을 탭하세요.

슈퍼차저 가격 필터

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이제 테슬라 요금이 적용되는 슈퍼차저로만 경로를 설정할 수 있습니다. 이 기능을 활성화하면, 경로 계획 기능은 테슬라가 충전 요금을 책정하지 않거나 무료 슈퍼차징 크레딧을 받지 않는 위치는 경로에서 제외합니다. 이 설정을 사용하려면 온라인 경로 안내 기능이 활성화된 상태에서 인터넷에 연결되어 있어야 합니다.

이 기능을 활성화하려면 ‘제어’ > ‘내비게이션’ > ‘경로 계획’ 설정으로 이동하세요.

키보드

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선택한 키보드 언어는 음성 입력에 사용되는 언어도 함께 설정합니다. 음성 명령 언어는 변경하지 않은 상태에서 키보드 및 음성 입력 언어를 변경하려면 국제 키보드 버튼을 탭하세요. 키보드의 마이크 아이콘을 탭하면 음성 입력을 시작할 수 있습니다.

후면 디스플레이

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이제 테슬라가 경로를 안내하는 동안 뒷좌석 승객도 뒷좌석 디스플레이에서 지도를 확인하고 조작할 수 있습니다. 뒷좌석 디스플레이에서 지도 아이콘을 탭하면 경로를 따라갈 수 있습니다.

보안 개선 사항

다음에 포함 2026.14.3

이 업데이트에는 중요한 보안 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.