버전 2023.38.100.1

사소한 수정

2023.38.100.1에 포함됨

이번 릴리스에는 다음과 같은 사소한 수정 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.

완전 자율 주행(베타)

2023.38.10에 포함

'컨트롤' > '오토파일럿' > '완전 자율주행(베타)'을 탭하고 안내에 따라 완전 자율주행(베타)을 활성화할 수 있습니다.

완전 자율 주행은 초기 제한적 액세스 베타 버전이므로 더욱 주의해서 사용해야 합니다. 최악의 상황에서 잘못된 행동을 할 수 있으므로 항상 운전대를 잡고 도로에 각별히 주의를 기울여야 합니다. 자만하지 마세요. 완전 자율주행을 활성화하면 차량이 고속도로에서 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하고, 다른 차량 및 물체 주변을 탐색하고, 좌회전 및 우회전을 할 수 있습니다. 도로에 지속적으로 주의를 기울이고 특히 사각지대, 교차로 통과, 좁은 주행 상황에서 즉시 행동할 준비가 되어 있는 경우에만 제한된 베타 버전에서 완전 자율주행을 사용하세요.

차량이 Tesla 비전으로 주행 중입니다! Tesla 비전에는 몇 가지 일시적인 제한 사항이 있으며, 차간 거리는 2-7로 제한되고 오토파일럿 최고 속도는 85마일로 제한된다는 점에 유의하세요.

완전 자율 주행(베타) 서스펜션

2023.38.10에 포함

안전과 책임감을 극대화하기 위해 부적절한 사용이 감지되면 완전 자율주행(베타) 기능이 일시 중단됩니다. 부적절한 사용이란 운전자 또는 차량의 다른 운전자로부터 '오토파일럿 강제 해제' 알림을 5회 받은 경우를 말합니다. 강제 해제란 운전자의 부주의로 인해 시청각 경고를 여러 번 받은 후 남은 여정 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 것을 말합니다. 운전자에 의한 해제 시에는 부적절한 사용으로 간주되지 않으며 운전자의 주의가 필요합니다. 운전대에서 손을 떼지 말고 항상 주의를 기울여야 합니다. 오토파일럿을 사용하는 동안 휴대용 기기를 사용하는 것은 허용되지 않습니다.

FSD 베타 기능은 이 일시 정지 방법에 따라서만 제거할 수 있으며 약 1주일 동안 사용할 수 없습니다.

시각화 개선 추진

2023.38.10에 포함

완전 자율 주행을 활성화한 상태에서 확장된 주행 시각화를 보려면 밝은 회색 시각화 표시줄을 오른쪽으로 드래그합니다.

기내 카메라

2023.38.10에 포함

이제 백미러 위의 실내 카메라가 운전자의 부주의를 감지하여 오토파일럿이 작동 중일 때 도로를 주시할 수 있도록 청각적 경고를 제공합니다. 카메라 이미지는 차량 외부로 전송되지 않으므로 데이터 공유를 활성화하지 않으면 시스템에서 정보를 저장하거나 전송할 수 없습니다. 데이터 설정을 변경하려면 차량의 터치스크린에서 컨트롤 > 소프트웨어 > 데이터 공유를 탭합니다.

기내 카메라

2023.38.10에 포함

차량의 카메라 데이터를 공유하여 Tesla가 더 안전한 차량을 지속적으로 개발할 수 있도록 도와주세요. 이 업데이트를 통해 백미러 위에 내장된 실내 카메라를 활성화할 수 있습니다. 이 기능을 활성화하면 충돌 또는 안전 이벤트 직전의 이미지와 짧은 비디오 클립을 자동으로 캡처하여 엔지니어가 향후 안전 기능 및 개선 사항을 개발하는 데 도움을 줍니다. 평소와 같이 컨트롤 > 소프트웨어 > 데이터 공유 > 실내 카메라 분석 허용을 탭하여 데이터 공유 기본 설정을 조정할 수 있습니다.

참고: 개인정보 보호를 위해 기내 카메라 이미지 및 비디오 클립은 회원님의 VIN과 연결되지 않습니다.

한 번 당겨서 오토파일럿 시작

2023.38.9에 포함

오른쪽 레버를 두 번이 아닌 한 번만 당겨도 오토파일럿이 시작되도록 설정할 수 있습니다. 이 설정을 선택하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 오토파일럿 활성화 > 한 번 당김으로 이동합니다.

오토파일럿 기능이 오토스티어(베타)로 설정된 상태에서 싱글 풀을 사용하면 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 우회하게 됩니다. 마찬가지로 오토파일럿 기능이 풀 자율주행(베타)으로 설정된 경우 오토스티어(베타) 및 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 건너뛰게 됩니다.

싱글 풀을 사용하면 오토스티어(베타) 또는 완전 자율 주행(베타)을 취소하면 스티어링 휠을 한 번만 조작해도 즉시 수동 주행으로 돌아갑니다.

모든 오토파일럿 기능과 마찬가지로, 계속 주의를 기울이고 기능을 취소하고 수동 주행으로 돌아가는 등 즉각적인 조치를 취할 준비가 되어 있어야 합니다.

완전 자율 주행(베타)

2023.38에 포함

'컨트롤' > '오토파일럿' > '완전 자율주행(베타)'을 탭하고 안내에 따라 완전 자율주행(베타)을 활성화할 수 있습니다.

완전 자율 주행은 초기 제한적 액세스 베타 버전이므로 더욱 주의해서 사용해야 합니다. 최악의 상황에서 잘못된 행동을 할 수 있으므로 항상 운전대를 잡고 도로에 각별히 주의를 기울여야 합니다. 자만하지 마세요. 완전 자율주행을 활성화하면 차량이 고속도로에서 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하고, 다른 차량 및 물체 주변을 탐색하고, 좌회전 및 우회전을 할 수 있습니다. 도로에 지속적으로 주의를 기울이고 특히 사각지대, 교차로 통과, 좁은 주행 상황에서 즉시 행동할 준비가 되어 있는 경우에만 제한된 베타 버전에서 완전 자율주행을 사용하세요.

차량이 Tesla 비전으로 주행 중입니다! Tesla 비전에는 몇 가지 일시적인 제한 사항이 있으며, 차간 거리는 2-7로 제한되고 오토파일럿 최고 속도는 85마일로 제한된다는 점에 유의하세요.

FSD 베타 v11.4.4

2023.38에 포함

- 목표 차선 차량의 모델링을 개선하여 간격 선택의 정확성을 높이고, 경로 이탈을 방지하기 위해 짧은 데드라인의 차선 변경을 개선했습니다.

- 정적 장애물을 제어할 때 오프셋 일관성이 향상되었습니다. 또한 속도를 더 편안하게 조정하여 오프셋 방향을 변경할 때 부드러움이 향상되었습니다.

- 마주 오는 차량의 궤적 예측을 개선하고 다시 중심을 잡기 전에 충분한 공간을 확보하여 좁은 비표지 도로에서 마주 오는 차량의 핸들링이 개선되었습니다.

- 임의의 이동 장애물에 대한 점유 네트워크의 점유 흐름 예측이 8% 개선되었습니다.

- 비VRU 감지 모델에 새로운 객체 지상 실측 자동 레이블러의 사용을 확대하여 세미트럭, 트레일러 및 이색 차량의 원거리 차량 리콜 및 지오메트리 정밀도를 개선했습니다.

- 에고의 경로를 방해할 수 있는 신뢰도가 낮은 탐지에 대해 부드럽게 제어하도록 계획 범위를 확장하여 VRU 제어를 개선했습니다.

- 횡단보도 근처에서 VRU의 향후 의도를 더 정확하게 예측하여 핸들링을 개선했습니다. 이는 더 많은 키네마틱 데이터를 활용하여 횡단보도와 VRU 간의 연관성을 개선함으로써 가능했습니다.

- 가정된 운동학적 속성을 조정하고 사용 가능한 시맨틱 정보를 활용하여 에고의 경로가 교차할 확률을 더 정확하게 분류함으로써 VRU 근처에서 에고의 동작을 개선했습니다.

- 후진 중 컷인 차량 및 에고 후방 차량에 대한 자동 긴급 제동 리콜 기능이 개선되었습니다.

완전 자율 주행(베타) 서스펜션

2023.38에 포함

안전과 책임감을 극대화하기 위해 부적절한 사용이 감지되면 완전 자율주행(베타) 기능이 일시 중단됩니다. 부적절한 사용이란 운전자 또는 차량의 다른 운전자로부터 '오토파일럿 강제 해제' 알림을 5회 받은 경우를 말합니다. 강제 해제란 운전자의 부주의로 인해 시청각 경고를 여러 번 받은 후 남은 여정 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 것을 말합니다. 운전자에 의한 해제 시에는 부적절한 사용으로 간주되지 않으며 운전자의 주의가 필요합니다. 운전대에서 손을 떼지 말고 항상 주의를 기울여야 합니다. 오토파일럿을 사용하는 동안 휴대용 기기를 사용하는 것은 허용되지 않습니다.

FSD 베타 기능은 이 일시 정지 방법에 따라서만 제거할 수 있으며 약 1주일 동안 사용할 수 없습니다.

시각화 개선 추진

2023.38에 포함

완전 자율 주행을 활성화한 상태에서 확장된 주행 시각화를 보려면 밝은 회색 시각화 표시줄을 오른쪽으로 드래그합니다.

기내 카메라

2023.38에 포함

이제 백미러 위의 실내 카메라가 운전자의 부주의를 감지하여 오토파일럿이 작동 중일 때 도로를 주시할 수 있도록 청각적 경고를 제공합니다. 카메라 이미지는 차량 외부로 전송되지 않으므로 데이터 공유를 활성화하지 않으면 시스템에서 정보를 저장하거나 전송할 수 없습니다. 데이터 설정을 변경하려면 차량의 터치스크린에서 컨트롤 > 소프트웨어 > 데이터 공유를 탭합니다.

기내 카메라

2023.38에 포함

차량의 카메라 데이터를 공유하여 Tesla가 더 안전한 차량을 지속적으로 개발할 수 있도록 도와주세요. 이 업데이트를 통해 백미러 위에 내장된 실내 카메라를 활성화할 수 있습니다. 이 기능을 활성화하면 충돌 또는 안전 이벤트 직전의 이미지와 짧은 비디오 클립을 자동으로 캡처하여 엔지니어가 향후 안전 기능 및 개선 사항을 개발하는 데 도움을 줍니다. 평소와 같이 컨트롤 > 소프트웨어 > 데이터 공유 > 실내 카메라 분석 허용을 탭하여 데이터 공유 기본 설정을 조정할 수 있습니다.

참고: 개인정보 보호를 위해 기내 카메라 이미지 및 비디오 클립은 회원님의 VIN과 연결되지 않습니다.