2023.27.12 릴리스 노트 및 통계

FSD 베타 v11.4.8.1

2023.27.12에 포함

- 자동 조종 장치를 두 번이 아닌 한 번만 눌러 활성화하는 옵션을 추가하여 활성화 및 해제를 간소화할 수 있습니다.

- 차량 감지, 시맨틱, 속도 및 속성 네트워크에 새롭고 효율적인 비디오 모듈을 도입하여 지연 시간을 줄이면서 성능을 향상시켰습니다. 이는 중간 계산을 캐싱하여 특정 시점에 발생하는 계산량을 획기적으로 줄이는 다계층 계층형 비디오 모듈을 생성함으로써 달성할 수 있었습니다.

- 원거리 횡단 물체 감지 기능이 추가로 6% 향상되었으며, 더 나은 자동 라벨링으로 오래된 데이터 세트를 새로 고치고 새로운 비디오 모듈을 도입하여 차량 감지 정밀도를 개선했습니다.

- 추가 데이터와 비디오 아키텍처 변경으로 성능과 지연 시간을 개선하여 컷인 차량 감지 정밀도가 15% 향상되었습니다.

- 자동 라벨링된 데이터 세트를 개선하고, 새로운 비디오 모듈을 도입하고, 모델 학습과 추론을 더욱 긴밀하게 조정하여 차량 속도 오차를 3% 줄이고, 차량 가속도 오차를 10% 줄였습니다.

- 새로운 비디오 모듈 아키텍처를 통해 성능 저하 없이 차량 시맨틱 네트워크의 지연 시간을 15% 단축했습니다.

- 자동 레이블이 지정된 데이터 세트에서 보행자 및 자전거 트랙을 공동으로 최적화할 때 객체 운동학을 보다 광범위하게 활용하여 보행자 및 자전거 회전 오차를 8% 이상 줄였습니다.

- 10배 더 많은 HW4 데이터를 활용하고 해상도를 3배로 높이며 측정의 전반적인 안정성을 높여 Vision Park Assist 예측의 기하학적 정확도를 16% 향상시켰습니다.

- 정적 물체 감지 네트워크 업데이트로 인해 경로 차단 차선 변경 정확도가 10% 향상되었습니다.

한 번 당겨서 오토파일럿 시작

2023.27.11에 포함

오른쪽 레버를 두 번이 아닌 한 번만 당겨도 오토파일럿이 시작되도록 설정할 수 있습니다. 이 설정을 선택하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 오토파일럿 활성화 > 한 번 당김으로 이동합니다.

오토파일럿 기능이 오토스티어(베타)로 설정된 상태에서 싱글 풀을 사용하면 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 우회하게 됩니다. 마찬가지로 오토파일럿 기능이 풀 자율주행(베타)으로 설정된 경우 오토스티어(베타) 및 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 건너뛰게 됩니다.

싱글 풀을 사용하면 오토스티어(베타) 또는 완전 자율 주행(베타)을 취소하면 스티어링 휠을 한 번만 조작해도 즉시 수동 주행으로 돌아갑니다.

모든 오토파일럿 기능과 마찬가지로, 계속 주의를 기울이고 기능을 취소하고 수동 주행으로 돌아가는 등 즉각적인 조치를 취할 준비가 되어 있어야 합니다.

FSD 베타 v11.4.8