버전 2023.12.10

완전 자율 주행(베타)

2023.12.10에 포함

'컨트롤' > '오토파일럿' > '완전 자율주행(베타)'을 탭하고 안내에 따라 완전 자율주행(베타)을 활성화할 수 있습니다.

완전 자율 주행은 초기 제한적 액세스 베타 버전이므로 더욱 주의해서 사용해야 합니다. 최악의 상황에서 잘못된 행동을 할 수 있으므로 항상 운전대를 잡고 도로에 각별히 주의를 기울여야 합니다. 자만하지 마세요. 완전 자율주행을 활성화하면 차량이 고속도로에서 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따라 갈림길을 선택하고, 다른 차량 및 물체 주변을 탐색하고, 좌회전 및 우회전을 할 수 있습니다. 도로에 지속적으로 주의를 기울이고 특히 사각지대, 교차로 통과, 좁은 주행 상황에서 즉시 행동할 준비가 되어 있는 경우에만 제한된 베타 버전에서 완전 자율주행을 사용하세요.

차량이 Tesla 비전으로 주행 중입니다! Tesla 비전에는 몇 가지 일시적인 제한 사항이 있으며, 차간 거리는 2-7로 제한되고 오토파일럿 최고 속도는 85마일로 제한된다는 점에 유의하세요.

FSD 베타 v11.3.6

2023.12.10에 포함

- 고속도로에서 FSD 베타를 활성화했습니다. 이는 고속도로 안팎의 비전 및 계획 스택을 통합하고 4년이 넘은 레거시 고속도로 스택을 대체합니다. 레거시 고속도로 스택은 여전히 여러 대의 단일 카메라와 단일 프레임 네트워크에 의존하며 간단한 차선별 기동을 처리하도록 설정되어 있습니다. FSD 베타의 멀티 카메라 비디오 네트워크와 차세대 플래너는 차선에 대한 의존도를 줄이면서 더 복잡한 에이전트 상호 작용을 가능하게 하여 더 지능적인 행동, 더 원활한 제어 및 더 나은 의사 결정을 추가할 수 있는 길을 열어줍니다.

- 차량에서 추가로 채굴한 3만 개의 자동 라벨링 클립을 통해 특히 대형 트럭 및 고요율 시나리오에서 근접 컷인 사례에 대한 리콜을 15% 개선했습니다. 또한 컷인 물체에 대한 전용 속도 제어를 확장하고 조정했습니다.

- 넓은 차선에서 에고의 위치를 다른 차량이 에고 주변에서 기동할 수 있도록 다가오는 회전 방향으로 치우쳐서 개선했습니다.

- 곡률이 높거나 대형 트럭이 있는 시나리오에서 차선을 오프셋하여 도로의 다른 차량과 안전 거리를 유지하고 승차감을 높여 핸들링이 개선되었습니다.

- 밀집된 교통 상황에서 경로 차단 차선 변경 시 동작이 개선되었습니다. 이제 Ego는 막힌 차선에서 더 많은 진로를 유지하여 밀집된 교통 체증에서 발생할 수 있는 틈새를 헤지합니다.

- 정렬 단계에서 더 높은 가속을 허용하여 교통량이 밀집된 시나리오에서 차선 변경이 개선되었습니다. 그 결과 보다 자연스럽게 간격을 선택해 인접 차선 차량을 에고에 가깝게 추월할 수 있습니다.

- 차선, 선, 도로 가장자리 예측 간의 감지 일관성을 개선하여 더 부드러운 회전이 가능해졌습니다. 이는 최신 버전의 차선 안내 모듈을 도로 가장자리 및 라인 네트워크에 통합하여 달성했습니다.

- 다른 차량의 움직임을 감지하는 정확도가 향상되었습니다. 다른 차량이 주행으로 전환하는 경우의 정확도가 23% 향상되고 오토파일럿이 선행 차량을 주차된 것으로 잘못 감지하는 경우의 오류가 12% 감소했습니다. 이는 네트워크의 비디오 컨텍스트를 늘리고, 이러한 시나리오의 데이터를 더 많이 추가하고, 제어 관련 차량의 손실 페널티를 높임으로써 달성할 수 있었습니다.

- 최대 궤적 최적화 지평이 확장되어 고속 주행 시 곡률이 높은 도로와 멀리 떨어진 차량을 더 부드럽게 제어할 수 있습니다.

- 좁은 차선에서 주차된 차량 옆에서 불필요하게 차선을 변경하거나 속도를 줄이는 대신 차선을 벗어나거나 차선 내에 머무르는 것을 선호하는 운전 행동이 개선되었습니다.

- 비전 기반 로컬라이제이션과 거친 지도 차선 수를 더 잘 융합하여 연속적인 차선 변경 기동을 개선했습니다.

- 사용자 인터페이스에 텍스트 블러브를 추가하여 FSD 베타에서 예정된 기동을 알릴 수 있도록 했습니다. 또한 차량의 경로를 따라 다가오는 감속의 시각화도 개선했습니다. 셰브론은 다양한 불투명도와 속도로 렌더링되어 감속 강도를 나타내며, 차량이 정지할 위치에는 실선이 표시됩니다.

- 특히 세미트럭의 위치 오차를 10% 줄이고, 100m 이상 떨어진 차량의 인식률과 정확도를 각각 3%와 7% 높였으며, 오토바이의 인식률을 5% 높이는 등 물체 인식률과 정확도를 향상시켰습니다. 이는 200만 개의 비디오 클립 자동 라벨링 데이터 세트에 추가적인 품질 검사를 구현함으로써 달성할 수 있었습니다.

- 저속 시나리오에서 오브젝트 운동학 모델링을 개선하여 넓은 차선 및 교차로 근처에서 오브젝트 주변의 잘못된 오프셋을 줄였습니다.

- FSD 베타가 활성화된 경우 자동 사각지대 카메라의 위치를 조정하여 오토파일럿 시각화의 우선순위를 지정할 수 있습니다. 카메라를 드래그하여 사용자 지정 위치를 저장합니다.

완전 자율 주행(베타) 서스펜션

2023.12.10에 포함

안전과 책임감을 극대화하기 위해 부적절한 사용이 감지되면 완전 자율주행(베타) 기능이 일시 중단됩니다. 부적절한 사용이란 운전자 또는 차량의 다른 운전자로부터 '오토파일럿 강제 해제' 알림을 5회 받은 경우를 말합니다. 강제 해제란 운전자의 부주의로 인해 시청각 경고를 여러 번 받은 후 남은 여정 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 것을 말합니다. 운전자에 의한 해제 시에는 부적절한 사용으로 간주되지 않으며 운전자의 주의가 필요합니다. 운전대에서 손을 떼지 말고 항상 주의를 기울여야 합니다. 오토파일럿을 사용하는 동안 휴대용 기기를 사용하는 것은 허용되지 않습니다.

FSD 베타 기능은 이 일시 정지 방법에 따라서만 제거할 수 있으며 약 2주 동안 사용할 수 없습니다.

시각화 개선 추진

2023.12.10에 포함

완전 자율 주행을 활성화한 상태에서 확장된 주행 시각화를 보려면 밝은 회색 시각화 표시줄을 오른쪽으로 드래그합니다.

기내 카메라

2023.12.10에 포함

이제 백미러 위의 실내 카메라가 운전자의 부주의를 감지하여 오토파일럿이 작동 중일 때 도로를 주시할 수 있도록 청각적 경고를 제공합니다. 카메라 이미지는 차량 외부로 전송되지 않으므로 데이터 공유를 활성화하지 않으면 시스템에서 정보를 저장하거나 전송할 수 없습니다. 데이터 설정을 변경하려면 차량의 터치스크린에서 컨트롤 > 소프트웨어 > 데이터 공유를 탭합니다.

텍스트 크기

2023.12에 포함

터치스크린의 텍스트 크기를 표준 또는 크게 선택합니다.

컨트롤 > 디스플레이 > 텍스트 크기로 이동합니다.

검색 제어

2023.12에 포함

'검색' 기능을 사용하면 제어 및 설정에 더 빠르게 액세스할 수 있습니다.

컨트롤 > 검색으로 이동하여 검색어를 입력합니다. 결과에서 바로 변경하거나 링크를 탭하여 컨트롤에서 해당 패널로 이동합니다.

관심 지점

2023.12에 포함

관심 지점 또는 수퍼차저 위치를 선택하면 사진과 리뷰를 확인할 수 있습니다.

전화 통화 제어

2023.12에 포함

스티어링 휠에서 전화 통화를 제어하세요.

왼쪽 스크롤 버튼을 사용하여 수신 전화를 받거나 거절할 수 있습니다. 통화 중에는 이 버튼을 사용하여 음소거/음소거 해제하거나 전화를 끊을 수 있습니다.

스크롤 휠 사용자 지정

2023.12에 포함

스티어링 휠의 왼쪽 스크롤 버튼으로 더 많은 작업을 수행할 수 있습니다.

밝기 및 가속 모드와 같은 설정을 조정하거나 카메라 앱 토글, 글로브박스 열기, 블랙박스 영상 저장과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

왼쪽 스크롤 버튼을 길게 누르면 기능 목록이 나타나고 목록을 스크롤하여 살펴볼 수 있습니다.

기본적으로 표시되는 기능을 선택하려면 컨트롤 > 디스플레이 > 스크롤 휠 기능으로 이동합니다.

기어 차임

2023.12에 포함

이제 기어를 변속할 때 차임벨이 울립니다.

기어 차임을 전환하려면 컨트롤 > 안전 > 기어 차임으로 이동합니다.

음성 인식 언어

2023.12에 포함

이제 영국 영어를 음성 인식 언어로 사용할 수 있습니다.

음성 인식 언어를 업데이트하려면 컨트롤 > 디스플레이 > 음성 인식 언어로 이동하여 목록에서 옵션을 선택하세요.